航天鑫创自控装备发展有限公司成立于2015年，是一家集永磁同步电机、伺服控制器和高分辨率磁电编码器等产品科研、生产、服务于一体的综合性企业，公司与哈尔滨工业大学智能化装备研究所、天津大学自动化学院等院校开展技术合作，形成产品研发、试验、生产的产学研联盟。公司成立五年来，为多家军工企业提供定制化配套产品服务和技术合作开发。主要客户涵盖了航天科技、航天科工、中国兵器、中航工业、中国电子等主要军工企业以及北京理工大学、北京航空航天大学等各大院校。

公司现有核心技术团队30余人，拥有涉及电机、驱动、控制等领域的专家5人，核心研发人员拥有电机设计及驱动控制方面数年工作经验。主要产品包括永磁同步电机、伺服控制器和高分辨率磁电编码器等。

航天鑫创研发了有框和无框两大类轻小型化永磁同步电机，形成了直径从20mm~160mm、高中低转速：0.02rpm~20000rpm的系列化产品。其功率密度大，能耗小，定制化内转子或外转子无框电机，体积小，结构灵活，便于嵌入一体化结构内部。

磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。

PCB型伺服电机控制器，根据客户实际结构需求制作PCB板型，后在既定板型上进行绘制与布线。可直接嵌入结构内部，在满足控制需求的同时提高系统集成度。